激光雷達（LIDAR）是＆quot; light＆amp; rdquo;的混合詞。 （淺）和“雷達” （雷達）。
這些傳感器通過向其他物體發(fā)射光然后測量光反彈所需的時間來檢測周圍的環(huán)境。激光雷達足夠好，但并不完美。
當(dāng)前，用于無人駕駛車輛的LIDAR傳感器是大型且昂貴的。例如，在早期，每輛Google無人駕駛汽車使用的LIDAR傳感器價值80,000美元（約合人民幣509,000元）。
麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室主任Daniela Rus表示：“在美國國防部高級研究計劃局的自動駕駛汽車城市挑戰(zhàn)賽中，大多數(shù)參與研究的汽車都使用了價值50萬美元的傳感器安裝（約318.1萬元）。 ＆amp; rdquo;根據(jù)“有線”該網(wǎng)站上，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員表示，他們已經(jīng)開發(fā)出了新的激光技術(shù)，可以大大降低LIDAR傳感器的能耗，尺寸，重量和成本，這可能導(dǎo)致更多的差異。
無人駕駛車輛。該項目的研究人員之一，楊偉建（音譯）說：“這對于陸上和空中的無人駕駛車輛來說非常重要。
＆quot;楊偉建的研究工作是改善激光雷達，降低無人駕駛汽車和其他車輛的成本，并努力使其得到更廣泛的應(yīng)用。德國SICK公司已經(jīng)開始銷售價格低于10,000美元（約合人民幣64,000元）的激光雷達。
來自麻省理工學(xué)院和新加坡國家研究基金會的研究人員，包括露絲（Ruth），最近使用的少于4套SICK的LIDAR傳感器已開發(fā)出無人駕駛的高爾夫球車。隨著LIDAR傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法的改進，無人駕駛技術(shù)將不僅用于汽車，而且還將用于其他較小的設(shè)備，包括高爾夫球車，機器人和無人飛機。
LIDAR LIDAR的結(jié)構(gòu)允許傳感器通過連續(xù)改變激光的波長來正確識別物體反射并接收到的光。波長的變化需要對透鏡（有時是多個透鏡）進行精確操作。
通常，鏡頭由獨立的電子設(shè)備操作。 “有線的”他說，楊偉建和他的團隊采取了另一種方法，利用激光本身來操縱鏡頭。
楊偉建說：“操作鏡頭不再需要外部設(shè)備。激光可以自動改變透鏡的位置，并且光??具有一定的功率。
“ LIDAR傳感器不再需要其他電氣設(shè)備，尺寸，重量和能耗將減少。激光設(shè)備可以與透鏡集成在一起，整個LIDAR傳感器的尺寸可以減小到數(shù)百平方微米。
相應(yīng)的AA電池可以供電。更精確的圖像據(jù)楊維建說，該技術(shù)可用于提高醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的光學(xué)相干斷層掃描（OCT）的質(zhì)量，但其最有趣的可能性在于機器人。
楊偉建說，他們的技術(shù)可以使激光波長更頻繁地變化，將時間間隔從大約10毫秒縮短到1微秒，這意味著激光雷達傳感器可以更快地獲取更多數(shù)據(jù)。換句話說，它可以提供周圍環(huán)境的更準確的圖像。
據(jù)Wired稱，與露絲（Ruth）共同開發(fā)了無人駕駛高爾夫球車的麻省理工學(xué)院研究員埃米利奧·弗拉索利（Emilio Frazoli）表示，較小且成本較低的LIDAR傳感器在不久的將來很有用。對于無人駕駛汽車來說，它并不是必不可少的。
目前，LIDAR傳感器的成本仍然很高，但是它們變得越來越好和便宜。我認為它不會成為無人駕駛汽車。
瓶頸。他指出，即使使用當(dāng)前的LIDAR傳感器，與傳統(tǒng)汽車+專職駕駛員相比，無人駕駛汽車的價格仍然具有優(yōu)勢。
但他指出，絕對會歡迎使用更好的傳感器，尤其是在其他應(yīng)用中。實際上，楊為堅認為，他的研究工作將有助于產(chǎn)生更多類型的無人駕駛汽車和機器人。
在接下來的幾年中，帶有“眼睛”的機器的數(shù)量在不斷增加。將超出人們的期望。