激光雷達(dá)（LIDAR）是＆quot; light＆amp; rdquo;的混合詞。 （淺）和“雷達(dá)” （雷達(dá)）。
這些傳感器通過(guò)向其他物體發(fā)射光然后測(cè)量光反彈所需的時(shí)間來(lái)檢測(cè)周圍的環(huán)境。激光雷達(dá)足夠好，但并不完美。
當(dāng)前，用于無(wú)人駕駛車輛的LIDAR傳感器是大型且昂貴的。例如，在早期，每輛Google無(wú)人駕駛汽車使用的LIDAR傳感器價(jià)值80,000美元（約合人民幣509,000元）。
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任Daniela Rus表示：“在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的自動(dòng)駕駛汽車城市挑戰(zhàn)賽中，大多數(shù)參與研究的汽車都使用了價(jià)值50萬(wàn)美元的傳感器安裝（約318.1萬(wàn)元）。 ＆amp; rdquo;根據(jù)“有線”該網(wǎng)站上，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員表示，他們已經(jīng)開發(fā)出了新的激光技術(shù)，可以大大降低LIDAR傳感器的能耗，尺寸，重量和成本，這可能導(dǎo)致更多的差異。
無(wú)人駕駛車輛。該項(xiàng)目的研究人員之一，楊偉建（音譯）說(shuō)：“這對(duì)于陸上和空中的無(wú)人駕駛車輛來(lái)說(shuō)非常重要。
＆quot;楊偉建的研究工作是改善激光雷達(dá)，降低無(wú)人駕駛汽車和其他車輛的成本，并努力使其得到更廣泛的應(yīng)用。德國(guó)SICK公司已經(jīng)開始銷售價(jià)格低于10,000美元（約合人民幣64,000元）的激光雷達(dá)。
來(lái)自麻省理工學(xué)院和新加坡國(guó)家研究基金會(huì)的研究人員，包括露絲（Ruth），最近使用的少于4套SICK的LIDAR傳感器已開發(fā)出無(wú)人駕駛的高爾夫球車。隨著LIDAR傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法的改進(jìn)，無(wú)人駕駛技術(shù)將不僅用于汽車，而且還將用于其他較小的設(shè)備，包括高爾夫球車，機(jī)器人和無(wú)人飛機(jī)。
LIDAR LIDAR的結(jié)構(gòu)允許傳感器通過(guò)連續(xù)改變激光的波長(zhǎng)來(lái)正確識(shí)別物體反射并接收到的光。波長(zhǎng)的變化需要對(duì)透鏡（有時(shí)是多個(gè)透鏡）進(jìn)行精確操作。
通常，鏡頭由獨(dú)立的電子設(shè)備操作。 “有線的”他說(shuō)，楊偉建和他的團(tuán)隊(duì)采取了另一種方法，利用激光本身來(lái)操縱鏡頭。
楊偉建說(shuō)：“操作鏡頭不再需要外部設(shè)備。激光可以自動(dòng)改變透鏡的位置，并且光??具有一定的功率。
“ LIDAR傳感器不再需要其他電氣設(shè)備，尺寸，重量和能耗將減少。激光設(shè)備可以與透鏡集成在一起，整個(gè)LIDAR傳感器的尺寸可以減小到數(shù)百平方微米。
相應(yīng)的AA電池可以供電。更精確的圖像據(jù)楊維建說(shuō)，該技術(shù)可用于提高醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的光學(xué)相干斷層掃描（OCT）的質(zhì)量，但其最有趣的可能性在于機(jī)器人。
楊偉建說(shuō)，他們的技術(shù)可以使激光波長(zhǎng)更頻繁地變化，將時(shí)間間隔從大約10毫秒縮短到1微秒，這意味著激光雷達(dá)傳感器可以更快地獲取更多數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，它可以提供周圍環(huán)境的更準(zhǔn)確的圖像。
據(jù)Wired稱，與露絲（Ruth）共同開發(fā)了無(wú)人駕駛高爾夫球車的麻省理工學(xué)院研究員埃米利奧·弗拉索利（Emilio Frazoli）表示，較小且成本較低的LIDAR傳感器在不久的將來(lái)很有用。對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，它并不是必不可少的。
目前，LIDAR傳感器的成本仍然很高，但是它們變得越來(lái)越好和便宜。我認(rèn)為它不會(huì)成為無(wú)人駕駛汽車。
瓶頸。他指出，即使使用當(dāng)前的LIDAR傳感器，與傳統(tǒng)汽車+專職駕駛員相比，無(wú)人駕駛汽車的價(jià)格仍然具有優(yōu)勢(shì)。
但他指出，絕對(duì)會(huì)歡迎使用更好的傳感器，尤其是在其他應(yīng)用中。實(shí)際上，楊為堅(jiān)認(rèn)為，他的研究工作將有助于產(chǎn)生更多類型的無(wú)人駕駛汽車和機(jī)器人。
在接下來(lái)的幾年中，帶有“眼睛”的機(jī)器的數(shù)量在不斷增加。將超出人們的期望。